opengl的缩放/位移/旋转和坐标系统

缩放/位移/旋转

• 点乘：就是横乘竖。
• 叉乘：会创建出一个和两个向量垂直的向量。
  
  

  旋转

大多数的旋转采用弧度制而不是角度制，故需要将弧度转为角度。旋转公式略。

坐标系统

画箱子：

1. 先把顶点数据拷贝过去，绘制 36 个点。
2. 然后加旋转。
3. 在顶点着色器中将它们点乘起来。
4. 加入透视投影，创建 MVP（模型/视图/投影）矩阵：
   • model：模型矩阵。
   • view：视图矩阵。
   • projection：投影矩阵，系统可以自动计算。
5. 将 projection 矩阵传入顶点着色器，并与 model 矩阵一起点乘。
6. 最后再加入 view 矩阵。
   
   

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