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网络(自行整理,交由大模型写成markdown) TCP 的粘包和拆包 粘包：多个数据包在接收时合并成一个包 拆包：一个数据包被分成多个包接收 原因： TCP 是面向字节流的协议，不关心数据边界，发送方可以随意发送 拆包是因为网络传输有 MTU（最大传输单元），不能一次发送太大的包 解决办法： 使用 定长消息（双方固定读取） 添加 消息分隔符（双方约定好） 使用 消息头（标明包的长度） 三次握手 发起方发送 SYN 服务器回复 SYN + ACK 发起方回复 ACK TCP 初始序列号 ISN 如何取值？ 以 时间戳 为基础生成，超过 2^32 会回到 0 加入一些 随机值 防止被猜到 TCP 三次握手时，客户端发送 SYN 之后宕机了会怎样？ 服务器会正常发送 SYN + ACK，但对方无响应 服务器会 重试多次，若仍无回复则 主动断开 重试次数 由 tcp_synack_retries 参数决定 SYN Flood / DDoS 攻击 攻击方式：客户端不断发送 SYN（第一次握手），但不进行第三次握手，导致服务器资源耗尽 防御方法： SYN Cook ...

OpenGL 基础概念 VBO（数组缓冲对象） 用于存储顶点数据，如位置、颜色、法线、纹理坐标等。 作用是直接把数组存到 GPU 的缓存中，提高渲染效率。 IBO/EBO（索引缓冲对象） 用于存储索引数据，避免重复存储相同的顶点数据，提高渲染效率。 需要使用 create / bind / allocate 进行管理。 VAO（顶点数组对象） 作为管理者，记录 VBO 和 IBO 的绑定状态。 不需要在每次绘制时重新设置，可在不同 VAO 之间切换，以便绘制不同的对象。 只有 create 和 bind 操作（用于成为管理者）。 顶点属性指针 用于告诉 OpenGL 顶点数据的格式，包括： 每个顶点有多少数据（如每个顶点包含多少个属性）。 每个属性占用多少个 GLFloat。 该属性在 VBO 中的位置。 示例代码： 12345678shaderProgram.enableAttributeArray(0); // 启用顶点位置属性，对应顶点着色器中的 layout (location = 0)shaderProgram.setAttributeBuffer(0, ...

代换失败不是错误（SFINAE） 概念 SFINAE（Substitution Failure Is Not An Error）意为代换失败不是错误，这是 C++ 模板机制中的一个重要特性。 核心思想： 当模板参数推导失败时，编译器不会报错，而是会尝试匹配其他可能的函数或模板。因此，它可以避免不合理的模板实例化，防止不该匹配的类型被错误实例化。 PS：非常非常重要！ 代换失败的规则 任何导致代换的模板实参不符合 C++ 语法（即非良构）的情况，都会导致代换失败，而不会引发编译错误。 PS：非良构表示不符合 C++ 的基本语法。 SFINAE 的具体使用 通常，即使不使用 SFINAE，C++ 也会在模板实例化后报错。但 SFINAE 的关键在于： ✅ SFINAE 使得错误发生在实例化前，而非实例化后。 ✅ 能不实例化就不要实例化，因为某些模板实例化后可能产生难以理解的错误信息。 ✅ 使用 SFINAE，错误信息会变得更简单，比如 “未找到匹配的重载函数”。 ✅ 模板实例化本身是有开销的，尤其对于复杂模板而言，实例化可能带来较大编译成本。 标准库中的 SFINAE —— ena ...

摄像机 原本应该是先旋转再位移。 顺时针旋转 注意：改成 -sin 就会变成顺时针旋转。 左右移动 给摄像机加入左右移动的功能。 封装成 Camera 类 这些功能都可以封装成一个 Camera 类。

纹理映射 使用 QOpenGLTexture 导入图片 可以使用 Qt 封装的 QOpenGLTexture 来导入图片等纹理资源。 纹理单元 OpenGL 保证有 16 个纹理单元，这意味着最多可以绑定 16 个纹理。 纹理过滤 OpenGL 需要知道如何将纹理像素映射到纹理坐标。常见的纹理过滤方式包括： 就近值过滤：取纹理坐标附近最近的像素值。 融合过滤：将周边像素进行融合，产生更平滑的过渡。 多级渐远纹理（Mipmap） OpenGL 还提供了多级渐远纹理（Mipmap），用于对远处的纹理进行低分辨率渲染，而对近处的纹理进行高分辨率渲染，从而优化性能并提高视觉效果。

Layout 和 Uniform Layout 顶点着色器接收的输入是比较特殊的，不是从流水线其他步骤传下来的。 使用 layout (location=?) 可以使得在 CPU 上配置顶点属性。如果省略，默认会从 0 开始。 在 GLSL 中配置的数据是怎样的，C++ 文件中也需要使用相同的数字才能成功渲染。 Uniform uniform 是用于 CPU 向 GPU 中的着色器发送数据的方式。 uniform 是一种全局数据，可以被任意着色器程序在任意阶段访问。 可以在程序中定时更改参数，使得着色器定时从 CPU 中获取这些参数，进而重新绘制，从而实现闪烁等效果。